【2026年最新】静岡・伊豆の観光モデルコース＆宿泊ガイド｜熱海・伊東・伊豆市を巡る1泊2日の旅

海と温泉のリゾート感を気軽に楽しめる静岡エリアは、首都圏からのアクセスの良さと、エリアごとに異なる景観が魅力的な観光地です。

なかでも熱海市・伊東市・伊豆市は、海沿いの街並みから自然豊かな山あいまで、多彩な表情を楽しめる人気エリアとして知られています。

同じ伊豆半島内でも雰囲気は大きく異なり、移動するたびに旅の印象が変わるのが特徴です。

観光スポットが比較的コンパクトにまとまっているため、1泊2日でも無理のないスケジュールを組みやすい点も魅力のひとつといえるでしょう。

本記事では、熱海市・伊東市・伊豆市の観光スポットを巡る、1泊2日の静岡観光モデルコースをご紹介します。

後半では、観光の拠点として利用しやすいおすすめ宿泊施設もあわせて掲載していますので、ぜひ旅の計画にお役立てください。

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情報出典：【公式】熱海市の観光サイト あたみニュース

『熱海サンビーチ』は、青い海と白い砂浜が広がり、ヤシの並木通りや周囲に立ち並ぶホテル群が、海外の高級リゾートを思わせる雰囲気を演出する人気のビーチです。

市街地からのアクセスも良く、気軽に立ち寄れる海辺のスポットとして親しまれています。

例年夏季には海水浴場として開設され、砂浜を歩いたり、穏やかな波と触れ合ったりと、ファミリーやカップルを中心に多くの人で賑わいます。

また、早朝には水平線から昇る朝日がビーチや街並みをやさしく染め上げ、美しい景色を楽しめるのも魅力のひとつです。

夜には、照明デザイナー・石井幹子氏が手がけた日本初のビーチライトアップが行われ、昼間とは異なる幻想的な光景が広がります。

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情報出典：熱海 來宮神社 - きのみやじんじゃ

『来宮神社』は、古くから来宮大明神と称され、来福・縁起の神として信仰を集めてきた神社です。

熱海郷の地主の神として来宮の地に鎮座し、現在は全国44社あるキノミヤジンジャの総社とされています。

御祭神の五十猛命は、地元の人々や伊豆を訪れる旅人を守護すると神託を告げたとされ、旅行者の参拝が多いことでも知られています。

境内には国指定天然記念物の御神木「大楠」があり、幹周り約24mにも及ぶ圧倒的な存在感は、訪れる人々に悠久の時の流れを感じさせます。

また、境内には休憩所も整備されており、参拝の合間に立ち寄れる茶寮や売店では「来福スウィーツ」も用意されています。歴史と自然に触れながら、心静かに過ごせるスポットといえるでしょう。

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情報出典：伊豆シャボテン動物公園 ｜IZU SHABOTEN ZOO

『伊豆シャボテン動物公園』は、1959年に開園した、大室山のふもとに広がる約20万㎡の動物公園です。

園内では、放し飼いのクジャクやリスザルが自由に歩き回り、カピバラやカンガルーが暮らすエリアでは、おやつあげ体験も楽しめます。

日本初の取り組みとして、動物へのおやつあげ体験やサボテン狩り体験が用意されており、ボートで巡る「ぐるっと1周コース」「モンキー島上陸コース」も人気を集めています。

約140種類の動物が飼育され、間近でふれあえる点が魅力です。また、約1500種類のサボテンや多肉植物を展示する温室では、サボテン寄せ植え作りも体験できます。

園内にはレストランやカフェ、ギフトショップも揃い、動物と植物、グルメを満喫できるのも嬉しいポイントです。

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情報出典：伊豆・伊東観光ガイド - 伊東の観光・旅行情報サイト、ハローナビしずおか 静岡県観光情報

『城ヶ崎海岸』は、約4000年前の大室山噴火で流れ出した溶岩によって形成された、全長約9kmに及ぶダイナミックな海岸線です。起伏に富んだ地形が続き、断崖と海が織りなす迫力ある景観が広がります。

ピクニカルコースや自然研究路の散策が人気で、海風を感じながら歩ける点も魅力のひとつです。全長48m、高さ約23mの「門脇つり橋」では、眼下に荒々しい海を望む、スリル満点の体験が楽しめます。

さらに、門脇埼灯台の展望台からは伊豆七島や天城連山を一望でき、晴れた日には開放感あふれる眺望が広がります。

例年6月のアジサイをはじめ、夏から秋にかけては季節の花々が彩りを添え、自然の移ろいを感じられる散策スポットとして親しまれています。

画像出典：アンティークジュエリーミュージアム
情報出典：アンティークジュエリーミュージアム

『伊豆高原アンティーク・ジュエリーミュージアム』は、19世紀のビクトリア王朝時代を中心に、ヨーロッパ貴族が愛用した宝飾品やドレスを展示する美術館です。

ローソクのシャンデリアが灯る空間で、当時の華やかな社交文化を感じながら、精巧な細工技術やデザインを鑑賞できます。

館内は19世紀初期・中期・後期と時代ごとに展示室が分かれており、金細工やダイヤモンド、カメオなど、現在では再現が難しい作品の数々が並びます。

アンティーク調ドレスを着て記念撮影ができる体験（有料）や、ヨーロッパアクセサリーを扱うショップ、花に囲まれた庭園もあり、優雅なひとときを過ごせるスポットです。

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情報出典：大室山登山リフトオフィシャルサイト

『大室山登山リフト』は、標高580mの大室山山頂へ向かう空中散歩を楽しめるリフトです。

伊豆・伊東・伊豆高原のランドマークとして親しまれる大室山は、国の天然記念物に指定されており、リフトに乗ると、まるで絨毯のように広がる山肌の上を進みながら、大空を望む開放感を存分に味わえます。

山頂に到着すると、富士山から伊豆諸島まで見渡せる壮大な景色が広がり、天候条件が良い日には、さらに遠方まで望めることもあります。

また、山頂には噴火口跡を一周する「お鉢めぐり」の散策路が整備されており、約20～30分で360度の大パノラマを楽しめることも。

四季によって表情を変える草山の風景や、浅間神社をはじめとする信仰の史跡など、自然と歴史の両方に触れられる点も魅力です。

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情報出典：テディベアミュージアム

『伊豆テディベア・ミュージアム』は、テディベアとの出会いを通して、心のぬくもりや優しさに触れられるミュージアムです。

抱きしめたときに感じるぬくもりや香り、自然と結びついた記憶を呼び起こす存在として、多くの人に親しまれています。

館内展示に加え、緑に囲まれた中庭の散策や「テディズガーデン」でのひと休みなど、ゆったりとした時間を過ごせる点も魅力です。

ミュージアム・ショップでは、限定レプリカベアやアーティストベアなど、多彩な関連グッズが揃っています。

隣接のティールームでは、手作りケーキと紅茶を味わいながら、落ち着いた雰囲気の中でくつろげます。スコーンやシフォンケーキ、テディベアのブラウニーなども用意されており、観覧後の休憩にも最適です。

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情報出典：伊豆市観光情報サイト、三島市民ポータルサイト

『竹林の小径』は、温泉街の中央を流れる桂川沿いに整備された散策道で、竹林に囲まれた落ち着いた雰囲気の中を歩けます。

道沿いには、茶処や火の見櫓といった懐かしさを感じさせる風景が点在し、竹林の中央に設けられた大きな竹の円形ベンチでは、風を感じながらひと休みすることも可能。

日没後にはライトアップが行われ、円形ベンチには切り絵が投影され、アートスポットとして幻想的な空間が広がります。

浴衣や着物での散策、人力車での観光、麦わら細工「提灯ほたるかご」を作って夜の散策を楽しむなど、時間帯や過ごし方によってさまざまな表情を見せる場所です。

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情報出典：浄蓮の滝の公式ホームページ、ハローナビしずおか 静岡県観光情報

『浄蓮の滝 観光センター』は、伊豆を代表する滝である「浄蓮の滝」から徒歩5分の距離にある観光施設です。滝周辺は深い緑と澄んだ渓流に囲まれ、訪れるたびに異なる四季折々の自然美を堪能できます。

川端康成の小説「伊豆の踊り子」の舞台としても知られており、周辺には伊豆の踊り子銅像が設置されています。散策しながら、文化人に親しまれてきた奥伊豆ならではの雰囲気を味わえる点も魅力です。

また、滝の豪快さや豊かさは不動明王と結びつけられており、階段途中には「浄蓮の滝不動尊」が祀られています。

滝のそばでは、明治時代から続く伝統農法「畳石式」のわさび田を見学でき、売店では採れたてのわさびを購入できます。

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情報出典：伊豆市観光情報サイト、静岡県 中部の「道の駅」、ハローナビしずおか 静岡県観光情報

『道の駅 天城越え』は、四季折々の自然と伊豆ならではの味覚を楽しめる立ち寄りスポットです。

春にはソメイヨシノやエドヒガンをはじめとする桜や色とりどりの花々が咲き、秋には赤や黄色に色づく紅葉が敷地内を彩ります。

敷地内には、昭和の森会館をはじめ、売店、レストラン、お土産店などが点在。

なかでも「わさびの里」では、わさびの販売に加え、収穫体験やわさび漬け加工体験が行われており、その場ですりおろしたわさびを使った「わさびソフトクリーム」が好評です。

周辺には森林博物館や伊豆近代文学博物館、天城グリーンガーデンがあり、移築された井上靖旧邸も見学できます。自然と文化の両方に触れられる場所です。

『泊まれる居酒屋バル』は、伊豆高原の中心地に位置し、まるで居酒屋に泊まっているかのような体験ができる宿泊施設です。

1階には居酒屋の雰囲気を再現したフロアが広がり、風合いのあるカウンター席やテーブル席で、ゆったりとした時間を過ごせます。ルーフバルコニーでBBQを楽しめる点も魅力のひとつです。

本格的なカウンターや座敷を備えた空間は、最大15名まで対応可能で、グループ利用にも適しています。

周辺には、伊豆シャボテン動物公園や伊豆ぐらんぱる公園、大室山登山リフトといった観光スポットが点在しており、自然とレジャーの魅力を満喫できる伊豆高原で、非日常感あふれる滞在が叶います。

『ファミーユ松川湖』は、伊東市の松川湖畔に佇む山荘風のログハウス型宿泊施設です。周囲に住宅がなく、自然に囲まれた環境の中で、周りを気にせずプライベートな時間を過ごせます。

松川湖へは徒歩すぐという立地で、湖畔の遊歩道ではサイクリングやウォーキングを楽しめます。入漁証を購入すれば、ニジマスやアマゴなどの魚釣りも可能で、ルアーフィッシングやフライフィッシングを満喫できます。

室内にはキッチンや寝室、浴室を備え、定員は8名。カラオケも設置されているため、天候に左右されず室内でも楽しく過ごせます。

車で10分圏内にはホームセンターやコンビニ、スーパーもあり、利便性と自然環境を兼ね備えた貸別荘となっています。

熱海市・伊東市・伊豆市を巡る伊豆観光モデルコースは、海や温泉、自然といった静岡らしい魅力を、無理のない日程で満喫できる構成となっています。

エリアごとの個性がはっきりしているため、移動そのものも旅のアクセントとして楽しめます。観光だけでなく、宿泊地でゆったり過ごす時間を取り入れることで、旅全体の満足度が高まる点も、伊豆エリアならではの魅力です。

ぜひ本記事を参考に、観光と宿泊を組み合わせた1泊2日の伊豆旅行を計画してみてはいかがでしょうか。